ಕೋಟೆಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗಿರಿದುರ್ಗ, ವನದುರ್ಗ ಮತ್ತು ಜಲದುರ್ಗ ಎಂದು ಮೂರು ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ವಿಂಗಡಿಸುತ್ತಾರೆ. ಕುರುಗೋಡು ಕೋಟೆ ಗುಡ್ಡಗಳ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಗಿರಿದುರ್ಗ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಂಥ ಬಲಿಷ್ಠ ಹಾಗೂ ಎತ್ತರದ ಕೋಟೆಯನ್ನು ’ಮುಗಿಲುದ್ದವಾಗಿ ಮೂವಳಿಸಿದ ಕೋಟೆ’ ಎಂದು ಶಾಸನದಲ್ಲಿ ಬಣ್ಣಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದು ಇತಿಹಾಸ ಪುಟಗಳಿಂದ ತಿಳಿದುಬರುತ್ತದೆ.