ಸಂಜೀವ್ ಅವರು ಸ್ಪೇನ್ ಮತ್ತು ಅಂಡೊರ್ರಾ, ಇಥಿಯೋಪಿಯಾ, ಜಿಬೌಟಿ ಮತ್ತು ಆಫ್ರಿಕನ್ ಯೂನಿಯನ್ನಲ್ಲಿ ಭಾರತದ ರಾಯಭಾರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದ್ದರು. ಅಲ್ಲದೇ ದುಬೈನಲ್ಲಿ ಕಾನ್ಸುಲ್ ಜನರಲ್, ಬೀಜಿಂಗ್ನ ಭಾರತೀಯ ರಾಯಭಾರ ಕಚೇರಿಯಲ್ಲಿ ಸಲಹೆಗಾರ (ಆರ್ಥಿಕ ಮತ್ತು ವಾಣಿಜ್ಯ ವಿಭಾಗ), ಕಠ್ಮಂಡುವಿನ ಭಾರತೀಯ ರಾಯಭಾರ ಕಚೇರಿಯಲ್ಲಿ ವಕ್ತಾರ ಮತ್ತು ಸಲಹೆಗಾರ (ಪತ್ರಿಕಾ, ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕೃತಿ ವಿಭಾಗ), ಮನಿಲಾದ ಭಾರತೀಯ ರಾಯಭಾರ ಕಚೇರಿಯ ಎರಡನೇ ಕಾರ್ಯದರ್ಶಿ (ಪತ್ರಿಕಾ ಮತ್ತು ರಾಜಕೀಯ) ಹುದ್ದೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿದ್ದಾರೆ.