ವೇಣುಗೋಪಾಲ್ ಅವರು 1946 ರಲ್ಲಿ ಆರ್ಎಸ್ಎಸ್ ಪ್ರಚರಾಕನಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದರು. ಭಾರತೀಯ ಸ್ವಯಂಸೇವಾ ಸಂಘ(ಆರ್ಎಸ್ಎಸ್)ದ ಪ್ರಮುಖ ಸಂಸ್ಥೆಗಳಾದ ಬಿಎಂಎಸ್, ಸಹಕಾರ ಭಾರತಿ ಮತ್ತು ಕೇಸರಿನಿಯತಕಾಲಿಕೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೊಳಿಸುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸಿದ್ದರು. ಅಲ್ಲದೇ 1967ರಲ್ಲಿಭಾರತೀಯ ಮಜೂದೂರ್ ಸಂಘದ ಅಧ್ಯಕ್ಷರಾಗಿದ್ದರು.
